对话优必选CBO谭旻：我们为什么专心“进工厂”丨智能涌现

更新时间：2025-04-26  作者: 振动时效去应力

  作为连续四次亮相春晚的“前辈”，却从2023年开始选择了专心“进工厂”。

  有媒体说，两家公司，在春晚舞台上的“一进一退”，暗示了机器人行业竞争格局的变化。

  CBO官谭旻却在跟21世纪经济报道记者长达1个多小时的采访中表示，这是一个年满13岁公司的“克制”和“聚焦”。

  “每个企业都有自己的发展阶段。目前中国新成立的人形机器人公司，大部分都处于创业第一年和第二年。因此，他们要快速融资，需要借助舞台展现自家机器人的独特性。”谭旻说。

  但已经经历过这些，跳舞、按摩、下象棋、拧瓶盖，都是优必选展示过的功能。“当年优必选在摸着石头过河，现在别人在摸着优必选过河。”谭旻笑言。

  然而，很早开始，优必选就从实验室走出来了。2021年，优必选熊猫机器人优悠在迪拜世博会中国馆服务6个月，每日运行超过8个小时，以此接受公众的检验。2022年，优必选Walker X系列中标沙特NEOM新未来城，探索人形机器人与商用场景的结合。

  2023年，优必选Walker机器人“入职”中国科学技术馆。近3年该款机器人在“机器人大秀场”累计完成超过3000场常态化演出，年吸引观众超200万人次，其稳定性和可靠性等人形机器人商业应用的关键能力得到验证。

  2024年，优必选工业人形机器人Walker S系列进入工业场景实训，陆续进入吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、比亚迪、北汽新能源、东风柳汽等汽车厂产线，进行智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等任务的实训。

  在探索了一圈应用场景后，优必选收敛心思，自去年开始专心攻克工业制造。理由是，优必选要在智能化水平最高的地方，让人形机器人与人形机器人、人形机器人与其他智能化设备之间实现高效协同作业，解决智能制造业的劳动力短缺问题，让人形机器人作为新质生产力赋能新型工业化。

  而以汽车厂为代表的高端制造，是最适合实现设备并联的场域。截至今年3月，优必选Walker S系列是全球进入最多工厂实训的人形机器人，获得了车厂超过500台的意向订单。

  经过进厂进行单机智能的实训，今年优必选宣布进入实训2.0群体智能阶段。3月初，在极氪5G智慧工厂内，优必选方面宣称，数十台工业人形机器人Walker S1应用群体智能技术，完成全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

  “接下来的路径其实很清楚了。”谭旻表示，通过在工厂实训的突破，优必选将进一步探索人形机器人在商业服务、家庭陪伴，再到家庭服务领域的应用，以此打通工业、商业、家庭三大场景，同时在这样的一个过程中，等待AGI（通用AI）的全面到来。

  （图：数十台优必选工业人形机器人Walker S1在工厂内进行料箱搬运）

  此外，更多有关优必选的群体智能战略规划、技术路径以及对量产和出海的看法，将在以下对话中呈现。

  谭旻：群体智能是优必选创新性提出的概念，在具身智能的解决方案上进行探索。它并非单一的成果，而是一个持续创新和优化的过程。

  群体智能的核心在于机器人之间的多场景、多任务协同，通过实训的积累，实现从单机智能到群体智能的跨越。

  谭旻：优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。

  针对人形机器人群体协作场景，BrainNet架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。

  其中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。

  此外，在复杂产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选针对性研发了全球首个人形机器人多模态推理大模型，作为超级大脑的核心引擎，推动BrainNet架构实现持续自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，借助其强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

  谭旻：群脑网络是群体智能的底层支撑技术。群脑网络提供通信与数据支持，而群体智能利用这一些数据执行任务。二者结合推动机器人从单机智能向多智能体智能发展，最终迈向AGI。

  换句话说，假如没有群脑网络，就没办法实现线世纪经济报道：群脑网络的核心技术是什么？

  当前的挑战在于数据的获取和训练不足，因此在AGI未完全成熟前，实现高度泛化的VLA仍有一定困难。

  21世纪经济报道：在场景选择上面，优必选为什么选择工厂作为首个突破场景？

  比亚迪工厂内，优必选工业人形机器人Walker S1与Wali瓦力工业移动机器人T3000、L4级无人物流车Chitu赤兔无缝协作，实现了从分拣、搬运到配送的室内外一体化的全自动流程，人形机器人与无人物流车、工业移动机器人和智能制造管理系统（MES）协同作业，我们大家都认为这才是一个完整的无人物流解决方案。人工智能

  第一阶段（2023-2024年）：实训1.0，在单一的工厂场景下验证单机智能。

  智慧物流，并聚焦这三大场景下的多机、多场景、多任务协同。第三阶段（2028年及以后）：从工业制造向更广泛的商业服务、家庭陪伴，再到家庭服务拓展，最终迈向AGI。

  21世纪经济报道：不少同行都在说，今年是人形机器人的量产元年。在量产这件事上，优必选是如何思考的？

  新能源汽车行业的经验，智能车在发展初期同样经历了标准化和量产化的过程，优必选也在按照类似的路径推进。电池

  和充电技术已达到汽车行业的标准，这为量产奠定了基础。再次，量产是一个分阶段推进的过程，从小批量生产到最终实现万台级别的工厂化生产。在当前阶段，虽然优必选已确定进入小批量量产试产（规模在数十台到数百台左右），但目前，整个行业的人形机器人大部分仍然是手工组装的。为进入下一阶段，优必选已在筹备万台级别的量产工厂，目标是逐步从数百台、数千台，最终达到万台级别的生产能力。

  21世纪经济报道：同样，我们今年也看到许多友商发行的人形机器人产品价格，一个比一个低。现在关注单机价格和成本，有意义吗？

  这就像当初进入中国的第一辆桑塔纳的价格在20万元左右，而当时中国城镇居民家庭人均可支配收入约500元/年。谁又能预料到30多年后中国成为了全球新能源汽车的领头羊呢？这在某种程度上预示着汽车已经真正进入到中国家庭。因此，对于人形机器人行业的发展，我们应该用10年甚至20年的视角来看待。

  前沿技术本身是需要企业不断地投入，这也会导致第一代的产品肯定价格相对较高。但随技术的发展，这样的价格肯定会降低。未来，人形机器人的售价会有一个参考值，就是参考我们家用汽车的平均售价，大概15万元左右。但是这样的价格短期内很难实现，产业还一定要通过几年的努力，慢慢把成本降下来。而且一旦商业化量产的临界点来临，人形机器人的成本自然也会迅速下降，大家不需要对成本的问题太担心。

  21世纪经济报道：人形机器人实际上更适合人少地广的情况。目前优必选在出海方面，有什么规划吗？

  另一方面，全球的人机一体化智能系统产业链实际上都在中国。因此，中国的产业集群和先进的生产力已足够支撑公司发展，不必急于向国际市场扩展。